基于AVR的电源管理系统的设计

作     者：陈东旭 裴海龙 Chen Dongxu;Pei Hailong

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金项目(6057400460736024) 教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2011年第19卷第5期

页      码：1167-1169页

摘      要：为了能实时监控无人机电源系统的状态和提高无人机的安全可靠性,利用Atmega16l丰富的资源和接口,设计了一套无人机电源管理系统;该系统通过单片机采集供电电源和备用电源的电压,根据这些数据以及地面站的控制命令,对两组电源进行充放电管理;该系统采用了无线射频模块XT09-SI,利用其长距离特性及高级网络安全等特点,将单片机采集到的电源信息发送给地面站,并接收地面监控平台发送过来的充放电等控制命令。实验结果表明该系统能自主完成机载电源的充放电管理,快速准确的传输飞机的电源、控制等信息,能够保障自主飞行时无人直升机的安全。

主 题 词：无人机 继电器 电源管理 数传 Atmega16l 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.05.056

馆 藏 号：203595506...