变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真

作     者：陈树人 尹东富 魏新华 裴文超 Chen Shuren;Yin Dongfu;Wei Xinhua;Pei Wenchao

作者机构：江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏镇江212013 

基　　金：江苏省自然科学基金资助项目(BK2009200) 镇江市农业科技计划项目(GJ2008008) 

出 版 物：《排灌机械工程学报》 (Journal of Drainage and Irrigation Machinery Engineering)

年 卷 期：2011年第29卷第3期

页      码：272-276页

摘      要：为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景.

主 题 词：变量喷药 控制器 自适应神经模糊推理系统 数学模型 仿真 

学科分类：082804[082804] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8530.2011.03.018

馆 藏 号：203595539...