带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制

作     者：傅健 吴庆宪 姜长生 程路 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金重大课题项目(60974106 90716028) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2011年第26卷第9期

页      码：1288-1294页

摘      要：针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法.该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,以保证系统状态能够满足状态输出量的约束条件.随后给出了该方法稳定性以及单向辅助面构成正不变集的理论证明,并通过仿真验证了所提出的设计方法的有效性.

主 题 词：非线性系统 正不变集 滑模控制 单向辅助面 状态约束 干扰 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2011.09.11.fuj.029

馆 藏 号：203595645...