基于直接自适应控制的挠性航天器高精度姿态控制

作     者：崔美瑜 徐世杰 CUI Meiyu;XU Shijie

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100191 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2011年第29卷第5期

页      码：35-39,47页

摘      要：研究了挠性航天器高精度姿态控制问题。考虑被控对象的非线性、外部干扰以及挠性结构和惯量参数不确定性,设计了直接自适应姿态控制律。通过对经典直接自适应控制中参数自适应律的改进,进一步提高了姿态控制系统性能。该控制系统不仅考虑了挠性结构和惯量参数不确定性,同时考虑了系统非线性特性及外部干扰,且参考模型阶数小于实际被控对象阶数,控制系统结构简单。仿真结果验证了其有效性。

主 题 词：挠性航天器 不确定性 姿态控制 自适应控制 高精度 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2011.05.006

馆 藏 号：203595671...