基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计

作     者：仇成群 刘成林 沈法华 陈杰 Qiu Chengqun;Liu Chenglin;Shen Fahua;Chen Jie

作者机构：盐城师范学院物理科学与电子技术学院盐城224002 

基　　金：江苏省高校自然科学基金项目(项目编号:10KJB170012) 江苏省教育厅产业化资助项目(项目编号:JS10-44) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2012年第28卷第6期

页      码：197-202页

摘      要：该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID(proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8MT)在40、60、80、100km/h定速巡航控制系统稳定时间分别在38、53、65、80s,超调量分别是0.5、0.4、1.2、1.0km/h。该系统稳定速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求。

主 题 词：汽车,控制系统,模糊控制,速度,Matlab 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.06.032

馆 藏 号：203596008...