基于神经网络的非线性系统的观测器设计

作     者：武宏伟 戴琼海 王普 李衍达 WU Hongwei;DAI Qionghai;WANG Pu;LI Yanda

作者机构：清华大学自动化系北京100084 

基　　金：国家自然科学基金!69682 0 10 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2000年第40卷第3期

页      码：44-47页

摘      要：非线性系统的观测器设计无论在理论上还是在实际应用中 ,一直都是控制界研究的重要课题之一。针对一类非线性系统 ,论文用前馈神经网络的函数逼近能力 ,提出了基于神经网络的观测器设计方法 ,建立了 L yapunov函数 ,并给出了网络权系数矩阵的在线学习规则为δ-修正。证明了网络权矩阵是最终一致有界的。最后针对单臂机器手实例 ,给出了仿真实验。

主 题 词：非线性系统 神经网络 状态观测器 设计 δ-修正 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2000.03.012

馆 藏 号：203596095...