考虑人体坐姿模型的汽车主动悬架最优控制

作     者：叶光湖 盛云 吴光强 Ye Guanghu;Sheng Yun;Wu Guangqiang

作者机构：同济大学 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51105277) 上海市科学技术委员会科研项目(11DZ1120902) 国家863计划项目(2012AA111802) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2013年第4期

页      码：6-9,56页

摘      要：根据ISO 5982:2001(E)推荐使用的人体坐姿低频振动模型,基于1/4汽车垂向振动模型,建立了车辆-人体振动系统的力学与数学模型。采用最优控制理论,设计了汽车主动悬架线性二次型调节控制器。在Matlab/Simulink环境下分别对被动悬架与主动悬架的性能进行仿真,时域和频域仿真结果对比表明,所建立的车辆-人体振动系统动力学模型能很好地反映人体振动特性,设计的主动悬架线性二次型调节控制器使汽车平顺性得到明显改善。

主 题 词：主动悬架 人体模型 车辆-人体振动系统 最优控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3703.2013.04.002

馆 藏 号：203596460...