采用条件技术设计三自由度内模结构中的抗饱和控制器

作     者：李钟慎 李海霞 

作者机构：华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021 山西忻州师范学院物理电子系山西忻州034000 

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(2011J01350) 山西忻州师范学院科研项目(201004)资助 

出 版 物：《福建电脑》 (Journal of Fujian Computer)

年 卷 期：2013年第29卷第6期

页      码：5-6,56页

摘      要：改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制,可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性。本文应用条件技术设计改进AIMC结构中的抗饱和控制器,并通过仿真说明设计后的系统具有良好的参考跟踪特性、抗饱和性能和抗干扰性能,是一种三自由度内模结构。

主 题 词：改进AIMC结构 条件技术 参考跟踪 抗饱和 抗干扰 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-2782.2013.06.003

馆 藏 号：203596595...