基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计

作     者：于复生 段登家 杜桂林 李涛 YU Fu-sheng;DUAN Deng-jia;DU Gui-lin;LI Tao

作者机构：山东建筑大学机电工程学院山东济南250101 山东省高校机械工程创新技术重点实验室山东济南250101 

基　　金：国家自然基金资助项目(51075245) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2013年第37卷第8期

页      码：89-91页

摘      要：设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计。

主 题 词：S7-200 四自由度气动机械手 控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2013.08.024

馆 藏 号：203596607...