飞机侧壁部件装配调姿机构的设计与分析

作     者：马政伟 李卫东 万敏 高红 Ma Zhengwei;Li Weidong;Wan Min;Gao Hong

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610092 

基　　金：国家科技支撑计划资助项目(2011BAF13B09) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2014年第40卷第2期

页      码：280-284页

摘      要：分析了等曲率和变曲率2类飞机侧壁部件的几何特点以及对柔性装配调姿的功能需求,设计了一种新型的面向大型飞机侧壁部件数字化装配的柔性工装机构;该机构基于精密三坐标定位器对侧壁部件进行装配调姿,可等效为6自由度并联机构,通过4条支撑臂对侧壁部件进行夹持;定位器呈前后2排、前低后高布局,能够实现对侧壁部件空间6自由度位姿调整;对工装机构进行了位姿反解,根据侧壁部件的初始位姿和目标位姿反向求解出各支撑臂的关节变量,并利用计算机仿真模型进行了验证,证明了反解算法的正确性,为侧壁部件调姿运动的精确控制奠定了基础.

主 题 词：侧壁部件 柔性工装 并联机构 位姿调整 位姿反解 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2014.02.018

馆 藏 号：203596839...