基于反双曲正弦函数的跟踪微分器

作     者：周涛 ZHOU Tao

作者机构：洛阳师范学院物理与电子信息学院河南洛阳471022 

基　　金：国家863计划项目(2009AA7043001) 国家自然科学基金项目(61273161) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2014年第29卷第6期

页      码：1139-1142页

摘      要：反双曲正弦函数是光滑连续函数,具有快速并消除速度高频震颤的作用.利用反双曲正弦函数构造加速度函数,设计二阶跟踪微分器,证明了跟踪微分器的收敛性,并分析了跟踪微分器频域特性.仿真实验表明,该跟踪微分器能对输入信号进行低通滤波,且跟踪精度高,响应速度快;同时,它较好地抑制了微分信号的噪声放大效应,可以得到输入函数理想的微分信号.

主 题 词：反双曲正弦函数 跟踪微分器 频域特性 跟踪精度 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2013.0232

馆 藏 号：203596951...