基于相平面的车辆稳定性DYC控制

作     者：王亚琴 田杰 蔡隆玉 杨敏 WANGYa-qin;TIAN Jie;CAI Long-yu;YANG Min

作者机构：南京理工大学紫金学院机械工程系南京210023 南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2014年第36卷第12期

页      码：38-40页

摘      要：建立了二自由度非线性整车动力学模型,在相平面理论的基础上,确定该非线性车辆的稳定域,并通过设计直接横摆力矩控制,对非线性车辆相轨迹进行控制。仿真结果表明:当车辆相轨迹在稳定域外时,基于相平面的直接横摆力矩控制能够有效地改善车辆的相轨迹,提高其稳定性。

主 题 词：非线性车辆 相平面 直接横摆力矩控制 稳定性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.12.010

馆 藏 号：203596972...