基于在线RBF神经网络的BTT导弹控制器设计

作     者：方群 王祥 Fang Qun;Wang Xiang

作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学国家重点实验室陕西西安710072 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2014年第32卷第3期

页      码：446-450页

摘      要：针对BTT导弹飞行控制系统的自适应鲁棒控制问题,基于反馈线性化控制和自适应RBF(radical base function)神经网络控制系统设计方法,设计了高精度鲁棒飞行控制器。提出在线权值修正算法,使RBF神经网络能实现对飞行控制系统动态逆误差的在线逼近,进而实现对系统不确定性和外界扰动的实时补偿。通过数值仿真,对所设计的飞行控制器进行了有效性验证。仿真结果表明,相比仅采用反馈线性化控制的飞行控制器,文中提出的飞行控制器能较好地跟踪期望的指令角度信息,鲁棒性能更优。

主 题 词：反馈线性化 RBF神经网络 BTT 导弹 飞行控制器 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2014.03.022

馆 藏 号：203596985...