滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制

作     者：张新政 邓则名 高存臣 

作者机构：广东工业大学自动化研究所广州510080 烟台师范学院数学与计算机科学系烟台264025 

基　　金：国家自然科学基金 ( 6 9874 0 0 5) 广东省自然科学基金 ( 0 10 0 6 0 ) 科技计划项目 ( C3180 1)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2002年第28卷第4期

页      码：625-630页

摘      要：研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制律的设计方案 .利用 Lya-punov函数法 ,证明了系统准滑模的稳定性 .

主 题 词：滞后离散线性定常系统 准滑模变结构控制 稳定性 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2002.04.027

馆 藏 号：203597153...