单片机在倒立摆控制系统的应用

作     者：亢健 KANG Jian

作者机构：太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024 

基　　金：国家UIT项目(201210109004) 山西省UIT计划项目(2012247) 太原科技大学UIT计划项目(2010039) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2014年第5期

页      码：138-140页

摘      要：通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析,选用单片机作为控制器,直流电机作为执行器,电位器式角度传感器作为反馈环节,采用PID控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统。实验结果表明该系统在稳定的基础上具有较强的鲁棒性,验证了PID控制算法在一阶旋转倒立摆系统中应用的可行性和有效性。

主 题 词：单片机 PID控制 倒立摆 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2014.05.057

馆 藏 号：203597256...