全轮独立电驱动车辆电动转向系统的研究

作     者：张海林 罗禹贡 李克强 Zhang Hailin;Luo Yugong;Li Keqiang

作者机构：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

基　　金：科技部国际科技合作计划项目(2010DFA72760) 北京市优秀人才培养项目(2011D009004000001)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2014年第36卷第9期

页      码：1106-1111页

摘      要：针对电动转向系统提出了基于电机的主动转向和助力转向的软硬件解决方案。在理论分析的基础上设计了主动转向和电动助力转向控制算法和电机驱动电路,并对实验车进行相应改造,进行实车试验。试验结果表明,所设计的电动转向系统能够实现主动转向和助力转向的功能,所设计的主动转向控制算法能够准确跟踪控制目标,所设计的电动助力转向控制算法能够为驾驶员提供感觉良好的转向助力。

主 题 词：电动车 全轮独立电驱动 主动转向 电动助力转向 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2014.09.015

馆 藏 号：203597267...