手术仿真中基于导纳控制的力触觉形变模型

作     者：张小瑞 孙伟 朱利丰 宋爱国 Norman I.Badler 牛建伟 Zhang Xiaorui;Sun Wei;Zhu Lifeng;Song Aiguo;Norman I Badler;Niu Jianwei

作者机构：南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 Computer & Information Science DepartmentUniversity of Pennsylvania 东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室南京210096 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划(2013AA010803 2009AA01Z314 2009AA01Z311) 国家自然科学基金(61304205 61272379 61103086 41301037) 虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放基金(BUAA-VR-BKF-04) 江苏省自然科学基金(BK20141002) 大学生创新创业训练计划项目(201410300153 201410300165) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2015年第27卷第1期

页      码：114-119页

摘      要：为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果,提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型.基于该模型,采用PHANTOM OMNI力触觉交互设备,以3DS MAX 2013,Microsoft Visual C++2012,Open GL函数库为基础搭建了实时柔性体力触觉再现系统,实现了虚拟双手对心脏双点的拉拽交互操作.感知实验和交互效率的结果表明,所提出的模型简单有效,形变效果逼真、视觉反馈流畅、力触觉反馈平稳,操作者对虚拟环境的感知和交互准确可靠,能够满足虚拟手术仿真系统的要求.

主 题 词：实时仿真 柔性体变形 力触觉交互 形变模型 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203597322...