多轴转向系统的运动学仿真及优化设计

作     者：袁夏丽 王金员 Yuan Xiali;Wang Jinyuan

作者机构：中南大学机电工程学院长沙410083 三一汽车起重机机械有限公司底盘研究所长沙410600 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2014年第33卷第12期

页      码：1795-1797页

摘      要：以10×6型汽车起重机转向系统为研究对象,根据汽车转向理论阿克曼定理建立了多轴转向系统的数学模型及运动学模型,运用ADAMS对模型进行运动学仿真及转向性能分析。在分析了轴间内轮转角误差及各轴内外轮转角误差的基础上,选取转向机构上的几个硬点坐标为设计变量,分别以轴间内轮转向角累计误差和各轴内外轮转向角累积误差最小为优化目标,运用ADAMS对转向机构的Ⅱ轴、Ⅴ轴进行轴间内轮转角和Ⅰ轴内外轮转角进行了优化设计,最后对优化后的模型进行试验验证。

主 题 词：多轴 转向系统 优化设计 运动学仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1206

馆 藏 号：203597357...