新型消防用水下搜救机器人研发设计

作     者：陈垦 匡俊 陈庆强 陈骅 张成都 CHEN Ken;KUANG Jun;CHEN Qing-qiang;CHEN Hua;ZHANG Cheng-du

作者机构：中国船舶科学研究中心上海分部上海200011 上海市东方海事工程技术有限公司上海200011 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041503) 

出 版 物：《机电设备》 (Mechanical and Electrical Equipment)

年 卷 期：2015年第32卷第2期

页      码：62-67页

摘      要：介绍了一种消防用水下搜救机器人的设计,该水下机器人具有价格低廉、功能齐全、实用可靠和操作简便的特点,可完成水下多自由度方向运动、水下定位,不同目标的可视化探测和成像识别等作业。本文完成了消防用水下机器人的总布置设计,设计了电子舱的结构并对其进行了强度校核,评估了机器人水下稳定性,设计和论证了机器人的推进系统。

主 题 词：水下机器人 电子舱结构 阻力计算 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 

D　O　I：10.16443/j.cnki.31-1420.2015.02.017

馆 藏 号：203597451...