基于NuttX的多旋翼飞行器控制系统设计

作     者：黄水长 栗盼 孙胜娟 张永健 张智攀 Huang Shuichang;Li Pan;Sun Shengjuan;Zhang Yongjian;Zhang Zhipan

作者机构：河北工程大学信息与电气工程学院河北邯郸056038 贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41373101) 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2015年第41卷第3期

页      码：41-43,47页

摘      要：针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求,设计一种基于N utt X实时操作系统的飞行控制系统,并增加失效保护协处理器,达到减少开发过程中坠机几率和提高主处理器任务容量的目的。实验表明,此平台在满足稳定控制飞行的同时,能明显减小开发难度,缩短开发周期,并且给后续算法开发保留了充足的运行资源。

主 题 词：多旋翼飞行器 NuttX 多任务 失效保护 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2015.03.009

馆 藏 号：203597453...