基于Backstepping的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计

作     者：陈明 张士勇 CHEN Ming;ZHANG Shi-yong

作者机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051 

基　　金：国家自然科学基金项目(61403177) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2015年第30卷第5期

页      码：877-881页

摘      要：针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统,将Backstepping技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合,提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法.通过误差转换,建立系统等效误差模型,利用Backstepping和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov函数设计预设性能鲁棒控制器.该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能,仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.

主 题 词：Backstepping:预设性能 鲁棒性 非线性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2014.0300

馆 藏 号：203597457...