基于AMESim和MATLAB联合仿真的双变量电动静液作动器性能分析

作     者：纪铁铃 齐海涛 刘子龙 JI Tie-ling;QI Hai-tao;LIU Zilong

作者机构：北京航空航天大学工程训练中心北京100191 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

基　　金：航空科学基金(20132851033) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(YWF-14-GXZX-001) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2015年第39卷第5期

页      码：51-57页

摘      要：介绍了双变量电动静液作动器(EHA,Electro-hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,分别基于AMESim和MATLAB软件,建立了其机械、液压部分的模型和电机、控制部分的模型,并采用接口技术将二者结合,建立了其完整的非线性数学模型。采用分配解耦控制策略以及AMESim和MATLAB联合仿真技术对其进行阶跃和正弦响应性能仿真分析。仿真结果表明:所设计的双变量EHA系统原理正确,满足性能要求。分配解耦控制策略可以很好地解决双变量EHA系统的相乘非线性问题,保证了系统的刚度和鲁棒性。

主 题 词：EHA AMESim MATLAB 联合仿真 解耦控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 082501[082501] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2015.05.011

馆 藏 号：203597547...