基于VxWorks的无人机模拟器设计与实现

作     者：薛艳峰 薛鹏 XUE Yan-feng;XUE Peng

作者机构：92419部队 

出 版 物：《宇航计测技术》 (Journal of Astronautic Metrology and Measurement)

年 卷 期：2015年第35卷第3期

页      码：76-80页

摘      要：无人机模拟器通过模拟与地面发控设备的电气接口及逻辑关系和无人机空中飞行全过程实现了对无人机的模拟,是一套用于飞行协同训练及地面发控设备检查的地面辅助设备。该设备采用基于CPCI总线结构、Vx Works操作系统的计算机,实现了串口通信、UDP网络通信、图形人机交互界面等功能。

主 题 词：无人机 VxWorks 模拟器 CPCI 总线 网络通信 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7202.2015.03.016

馆 藏 号：203597563...