不确定线性系统有限时间状态估计与故障重构

作     者：陈滟涛 谢东垒 谢贝贝 杨俊起 CHEN Yantao;XIE Donglei;XIE Beibei;YANG Junqi

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61403129) 河南省高等学校青年骨干教师资助项目(2015GGJS-064) 河南理工大学博士基金资助项目(B2015-30) 河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室资助项目(KG2014-08) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2016年第45卷第2期

页      码：129-134页

摘      要：针对具有外部干扰和执行器故障的不确定线性系统,给出了一种有限时间内估计系统状态及重构执行器故障的方法.首先,通过状态和输出等价变换,得到不受执行器故障和建模不确定信息干扰的降维解耦系统.在此基础上设计有限时间状态估计器,并设置任意小的时延参数,实现对降维系统状态的有限时间估计,从而达到对原系统状态有限时间估计的目的;其次,考虑高增益滑模微分器对系统输出微分进行有限时间估计;之后,在原系统状态和系统输出微分有限时间估计的基础上,提出一种对系统不确定信息和执行器故障同时估计的方法;最后,通过对具有执行器故障的F-16飞行器纵向系统模型进行仿真,验证所提方法的有效性.

主 题 词：状态估计 故障重构 执行器故障 等价变换 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2016.0129

馆 藏 号：203597851...