基于WSN嵌入式智能视频小车的研究与设计

作     者：戴泽淼 章飞 颜世波 DAI Zemiao;ZHANG Fei;YAN Shibo

作者机构：安徽国防科技职业学院信息工程系安徽六安237011 

基　　金：安徽省2016年高校优秀青年人才支持计划重点项目(批准号:gxyq ZD2016459) 安徽省2014年省级质量工程计算机应用技术(移动互联网方向)专业综合改革试点项目(批准号:2014zy121) 

出 版 物：《长沙大学学报》 (Journal of Changsha University)

年 卷 期：2016年第30卷第2期

页      码：63-66页

摘      要：以直流电机驱动的小车为载体设计了一种嵌入式车型机器人,使用STC15系列IAP15F2K61S2微控制器作为智能小车的控制核心,采用Wi Fi无线通信模块与上位机通信.通过红外光电传感器检测跑道轨迹,电机驱动芯片L298N结合PWM信号控制直流电机前进的速度和方向,超声波测距模块则可以检测障碍物的距离以准确避障.测试结果表明,小车具备了光电循线、超声波测距、视频监控及无线通信等功能.

主 题 词：STC15 智能视频小车 Wi Fi无线通信 视频监控系统 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-4681.2016.02.020

馆 藏 号：203597856...