Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统的研究

作     者：刘春 文晓江 赵琳 陈武柱 车成文 李宪军 

作者机构：清华大学 渤海造船厂 

基　　金：中国船舶工业总公司攻关资助项目 清华大学 986资助项目 (0 1 2 - 1 0 1 0 5) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2002年第13卷第20期

页      码：1783-1785页

摘      要：设计了一种扫描式 Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统 ,该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件 (PSD)为接收器件组成视觉传感器 ,并采用单片机作为中央控制器。传感器在坡口上方横向扫描 ,获得坡口的 2维图形 ,经单片机系统处理计算得出高低、左右偏差 ,控制焊炬的高低、左右位置 ,实现了对大坡口埋弧自动焊全过程的有效跟踪。通过使用 ,证明该系统跟踪精度高 ,抗干扰能力强 ,工作可靠 ,能直观显示坡口图像和跟踪状况 ,操作方便 。

主 题 词：Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统 激光 位敏元件 自动增益控制 焊缝自动跟踪 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2002.20.021

馆 藏 号：203598032...