采掘机器人设计技术的研究

作     者：孙守迁 杨毅 赵凡 冯培恩 齐中伟 

作者机构：浙江大学 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：1992年第10卷第5期

页      码：19-21页

摘      要：本文在分析研究采掘机器人的环境特征和自身特征的基础上,提出了采掘机器人的概念模型及开发程式,并结合实例阐述了各分系统的设计思想。

主 题 词：采掘机器人 设计 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203598182...