小卫星姿态大角度机动联合控制算法

作     者：孙兆伟 林晓辉 曹喜滨 

作者机构：哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：高等学校骨干教师资助计划项目 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2003年第35卷第6期

页      码：663-667,670页

摘      要：由于星上能源需求、空间目标探测和地面目标跟踪定向的要求 ,小卫星必须具备姿态大角度机动能力 .基于磁力矩器和反作用飞轮联合控制 ,提出了一种绕瞬时欧拉轴旋转的机动控制算法 .该算法根据运动学原理规划姿态机动的时间最短轨迹设计控制器进行跟踪 ,以实现时间较短的姿态大角度机动控制 .仿真结果表明 ,算法鲁棒性好 ,设计简单且易于在轨实时计算 。

主 题 词：小卫星 姿态控制 大角度机动 机动控制算法 机动轨迹 欧拉轴 飞轮 鲁棒性 仿真 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2003.06.007

馆 藏 号：203598184...