会走迷宫的机器人——控制系统的设计

作     者：钱真彦 苏稚英 

作者机构：上海交通大学 

出 版 物：《网络科技时代》 

年 卷 期：2004年第3期

页      码：46-48页

摘      要：走迷宫机器人主要是基于自动导引小车(AGV——auto—guided Vehicle)的原理,实现小车识别路线.判断并自动规避障碍.选择正确的行进路线。导引方式采用与地面颜色有较大差别的导引线.使用反射式光电传感器感知导引线.障碍判断采用机械式传感器。驱动电机采用直流电机.电机控制方式为单向PWM开环控制。

主 题 词：走迷宫 控制系统 行进路线 开环控制 反射式 guided 控制方式 电器件 双向式 短路电流 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203598293...