低密频太阳能帆板动力学参数在轨辨识和振动控制

作     者：周舟 陆秋海 任革学 郭铁能 

作者机构：清华大学工程力学系北京100084 

基　　金：国家自然科学基金(10172049) 清华大学基础研究基金(JC20010032)资助项目 

出 版 物：《工程力学》 (Engineering Mechanics)

年 卷 期：2004年第21卷第3期

页      码：84-89页

摘      要：太阳能帆板是典型的柔性空间结构,其固有频率低且密集,阻尼很小。为了抑制其振动,建立了基于动力学参数辨识的振动控制方法。该方法利用特征系统实现算法及其扩展算法如ERA/DC或OKID辨识结构的动力学参数,然后利用最优控制理论设计控制器。根据辨识和控制的方法以及适用的情况,提出了三种在轨辨识和控制集成方案,即ERA(ERA/DC)和LQR或LQG,OKID和LQG。对一具有低密频大型柔性空间站结构的数值仿真表明,上述在轨辨识和控制集成方案具有辨识速度快,辨识精度高,控制效果好等优点,适于柔性空间结构的在轨辨识和控制。

主 题 词：振动控制 特征系统实现算法 最优控制 太阳能帆板 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4750.2004.03.016

馆 藏 号：203602123...