不确定性AMD主动控制系统的μ综合控制器

作     者：徐洋 叶正茂 韩俊伟 XU Yang;YE Zheng-mao;HAN Jun-wei

作者机构：哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2005年第37卷第8期

页      码：1103-1107页

摘      要：针对AMD(active m ass damper)Benchm ark问题,将μ综合控制理论引入到结构控制领域.详细阐述了μ设计权函数的选取方法,建立了AMD系统的综合设计模型;根据μ理论设计了控制器,并通过平衡截断法对控制器进行降阶得到三阶控制器;最后对系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能进行了分析,仿真结果证明了μ控制器的有效性.

主 题 词：AMD 结构主动控制 μ综合控制 鲁棒性能 

学科分类：0810[工学-土木类] 081405[081405] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0814[工学-地质类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2005.08.026

馆 藏 号：203602369...