基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控

作     者：王凯 马腾达 周德新 WANG Kai;MA Teng-da;ZHOU De-xin

作者机构：中国民航大学航空自动化学院天津300300 

基　　金：国家自然科学基金项目(61179044) 国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB744904) 中国民航大学校级重点科研项目(CAUC2009ZD0102) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2015年第34卷第3期

页      码：21-24页

摘      要：设计了一种基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控系统。在有限的单片机计算资源下,通过卡尔曼滤波,对陀螺仪、加速度计和磁强计的测量数据进行数据融合,解算出姿态信息。减小了因电机引起的振动、低成本微机电系统(MEMS)传感器误差较大等因素对姿态信息解算时造成的干扰。通过无线将姿态信息传输至上位机,以民航客机中的主飞行显示器(PFD)形式,对飞行参数进行直观的图形化显示,实现了对四旋翼飞行器的姿态进行监控。

主 题 词：多传感器融合 四旋翼 姿态解算 MEMS PFD 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2015.03.006

馆 藏 号：203602520...