二自由度计算机伺服控制器解析法设计及控制软件研制

作     者：刘其成 王培进 宋宜斌 李凯里 Liu Qicheng Wang Peijin Song Yibin Li Kaili(College of Computer Science and Engineering,Yantai University,Yantai264005)

作者机构：烟台大学计算机学院烟台264005 

基　　金：山东省教委重点资助项目(编号:J00F58) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2002年第38卷第17期

页      码：157-159,205页

摘      要：针对二阶模型控制对象提出了一种二自由度计算机伺服控制器的设计方法,采用解析法确定控制器的参数,使校正后的二阶对象系统同时满足跟随性能与抑制干扰性能最佳的设计要求。仿真结果验证了所提出方法的有效性。同时针对该控制算法研制了相关的计算机软件。

主 题 词：二自由度 计算机 伺服控制器 解析法 设计 控制软件 机电伺服系统 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-8331.2002.17.054

馆 藏 号：203602674...