基于曲线拟合和网络拓扑的综合地图匹配算法

作     者：毕军 朱颖 程勇 BI Jun;ZHU Ying;CHENG Yong

作者机构：北京交通大学城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室北京100044 北京交通大学北京城市交通协同创新中心北京100044 山东济宁市鸿翔公路勘察设计研究院山东济宁272000 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金项目(批准号:2013JBM052) 北京市科技计划课题项目(批准号:Z131100005613038)资助 

出 版 物：《交通信息与安全》 (Journal of Transport Information and Safety)

年 卷 期：2014年第32卷第6期

页      码：127-131页

摘      要：为了使车辆导航系统能给人们提供精确可靠的车辆位置信息,提出了1种减少车辆定位误差的综合地图匹配算法。该算法将基于曲线拟合和网络拓扑关系的2种地图匹配算法结合起来,采用误差圆法、最小二乘法及投影法,解决基于曲线拟合算法在靠近的平行路段匹配率不佳的问题。用北京市物流电动车的GPS数据进行多个样本的实验验证,匹配率均在95%以上,单点平均匹配时间在5ms以内,与基于曲线拟合的地图匹配算法相比,综合算法复杂度降低,准确度和实时性提高。结果表明,综合算法可以应用到实际地图匹配工作中,尤其对于相互靠近的平行路段有明显的优势。

主 题 词：智能交通 综合地图匹配算法 最小二乘法 车辆导航系统 曲线拟合 网络拓扑 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.021

馆 藏 号：203602723...