基于搭接结构的磁浮列车同时镇定容错控制

作     者：李晓龙 张志洲 龙志强 佘龙华 常文森 LI Xiao-long;ZHANG Zhi-zhou;LONG Zhi-qiang;SHE Long-hua;CHANG Wen-sen

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家十一五科技支撑计划基金资助项目(2006BAG02B05) 国家自然科学基金资助项目(60404003) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2008年第15卷第6期

页      码：724-727,734页

摘      要：利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制,采用有理函数稳定因式分解的方法,设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器。利用经典极点配置方法搜索同时镇定问题的解,具体设计了不需繁琐的公式推导和复杂的控制器设计算法。仿真表明,在搭接结构中一个电磁铁组完全失效的情况下,该控制器仍然能够实现搭接结构稳定悬浮。试验结果表明,该控制器对被控对象的参数特性变化具有鲁棒性,对系统故障具有稳定意义上的容错能力。

主 题 词：高速磁浮列车 搭接结构 同时镇定 因式分解 极点配置 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2008.06.028

馆 藏 号：203602797...