线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究

作     者：高波 杜随更 刘明朗 马朝杰 GAO Bo;DU Sui-geng;LIU Ming-lang;MA Zhao-jie

作者机构：西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2012年第20卷第11期

页      码：2586-2589页

摘      要：线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。

主 题 词：线性摩擦焊机 液压伺服振动 数字PID 双闭环 模拟放大器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2012.11.016

馆 藏 号：203602900...