基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H_∞跟踪控制

作     者：胡慧 刘国荣 HU Hui;LIU Guo-rong

作者机构：湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湖南工程学院湖南湘潭411101 

基　　金：湖南省自然科学基金项目(05JJ40093) 湖南省科技计划项目(2008FJ3029) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2009年第24卷第3期

页      码：468-471,476页

摘      要：针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性.

主 题 词：非线性MIMO系统 干扰观测器 鲁棒控制 神经网络 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2009.03.150.huh.029

馆 藏 号：203602918...