一种新的全向立体视觉系统的设计

作     者：苏连成 朱枫 SU Lian-Cheng;ZHU Feng

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所 

基　　金：国家自然科学基金(60575024)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2006年第32卷第1期

页      码：67-72页

摘      要：介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点．误差分析表明其具有较高的精度．本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉．

主 题 词：双曲面反射镜 折反射系统 全向立体视觉 基线 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2006.01.011

馆 藏 号：203603047...