GPS与无陀螺微惯性测量单元组合导航系统设计

作     者：丁明理 王祁 洪亮 DING Ming-li;WANG Qi;HONG Liang

作者机构：哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：航天科技集团创新基金 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2005年第29卷第1期

页      码：98-101页

摘      要：基于无陀螺微惯性测量单元(NGMIMU)九加速度计配置方案,利用高精度的全球定位系统(GPS)信号,与NGMIMU组合,进行导航系统设计。利用组合卡尔曼滤波器抑制了导航误差的迅速累积,推导了组合卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程,进行了系统位移、速度和角度仿真,仿真结果验证了NGMIMU/GPS系统设计方案的可行性。

主 题 词：惯性导航 无陀螺 GPS 卡尔曼滤波 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2005.01.026

馆 藏 号：203603128...