基于复杂曲面磨削用机器人的机械臂结构设计

作     者：陈金金 李丽荣 张长 汪家斌 

作者机构：青海大学机械工程学院青海西宁810016 

出 版 物：《青海大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qinghai University(Natural Science))

年 卷 期：2012年第30卷第2期

页      码：22-25,45页

摘      要：针对曲面焊缝磨削加工工艺对机械臂要求,设计了一种多关节型磨削机械臂。确定了机械臂的关节构成及其实现形式,设计了磨削机械臂的机械结构,确定了结构尺寸。对机械臂主要受力关节进行了分析,并利用三维软件对机械臂进行了仿真,仿真结果表明机械臂结构合理,能满足复杂曲面磨削焊缝工作的要求。

主 题 词：复杂曲面 机械臂 结构设计 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.13901/j.cnki.qhwxxbzk.2012.02.005

馆 藏 号：203603244...