集值系统的辨识与适应控制

作     者：赵延龙 张纪峰 郭金 ZHAO Yanlong;ZHANG Jifeng;GUO Jin

作者机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190 

基　　金：国家自然科学基金(61174042)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2012年第32卷第10期

页      码：1257-1265页

摘      要：研究集值系统的辨识与适应控制,这是在随着网络化和信息化发展的过程中遇到的新兴热点问题.集值系统有着广泛的实际应用背景,但其研究才刚刚起步,主要原因是其辨识和控制的可用信息非常少,只是系统输出是否属于某个集合,从而使得已有方法无法适用.总结了近年来关于集值系统的研究工作:在辨识方面,从不同的系统结构、不同的噪声情况和不同的集值情形等方面进行了深入的研究.针对性地提出了参数解耦、比例满秩输入设计、联合可辨识、经验分布函数、在线递推等有效的辨识和控制方法,得到了一系列重要结果;在适应控制方面,实现了一类集值增益系统的适应跟踪控制.所得成果从正面回答了集值系统研究的核心科学问题:即使利用极为粗糙的集值信息,仍然可以精确地估计和控制系统,而且可以构造渐近最优的算法.

主 题 词：集值系统 系统辨识 适应控制 最优算法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203603544...