电缆排管机器人的图像监控传输系统设计

作     者：单谷云 黄成军 江秀臣 SHAN Gu-yun;HUANG Cheng-jun;JIANG Xiu-chen

作者机构：上海交通大学200240 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2008年第24卷第29期

页      码：228-229,221页

摘      要：本文提出一种电缆排管机器人使用的远程图像监控和传输系统,并给出了硬件和软件的实现方案。系统以32位ARM控制器为核心,CAN总线为传输介质,采用手持嵌入式设计,具有适用范围广,可靠性高,轻巧灵活等特点。

主 题 词：CAN总线 图像传输 监控系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.092

馆 藏 号：203603762...