一种竞赛机器人的设计策略

作     者：夏庆锋 XIA Qing-feng

作者机构：南京大学金陵学院机器人实验室南京210089 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2011年第27卷第4期

页      码：116-118页

摘      要：本文介绍了2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中武术擂台赛的竞赛目的和内容,根据南京大学金陵学院参赛队伍的实际情况,提出了仿人组机器人的设计思路、设计方案和设计步骤,并详细阐述了仿人组机器人设计和调试过程中遇到的各种问题以及相应的解决方案。最后探讨了南京大学金陵学院参加历次机器人大赛的心得和体会。

主 题 词：武术擂台赛 机器人 策略 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2011.04.048

馆 藏 号：203603763...