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基于FPGA的模糊PID控制器设计

基于FPGA的模糊PID控制器设计

作     者:许忠仁 姜丽 杨冶杰 朱文伟 XU Zhong-ren;JIANG Li;YANG Ye-jie;ZHU Wen-wei

作者机构:辽宁石油化工大学信息与控制工程学院辽宁抚顺113001 

出 版 物:《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期:2012年第35卷第21期

页      码:112-115页

摘      要:针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题,提出了以PD模糊控制器代替PI模糊控制器,采用两个PD模糊控制器,并引入FPGA技术,实现模糊PID控制器。通过QuartusⅡ和Matlab联合仿真,比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果,验证了设计方案的正确性和可行性。

主 题 词:模糊PID 控制器 FPGA QuartusⅡ Matlab 

学科分类:080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D O I:10.16652/j.issn.1004-373x.2012.21.057

馆 藏 号:203603854...

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