基于MOOS的AUV的数据采集和监控系统

作     者：侯建钊 高菲 张东昆 HOU Jian-zhao;GAO Fei;ZHANG Dong-kun

作者机构：中国海洋大学山东青岛266100 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(41176076) 国家高技术研究发展计划("863"项目)(2009AA12Z330) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2014年第37卷第20期

页      码：130-133页

摘      要：随着海洋事业的发展,对海洋的探测和开发工作提出了更高要求。自主式水下机器人能很好的适应水下复杂的环境,通过自主导航定位,路径规划来完成相应的工作。为实现水下机器人稳定可靠的数据采集工作,采用以MOOS为平台的分布式设计方法,提高了数据采集系统的精度和效率,从而提高了AUV导航定位的准确性和可靠性。

主 题 词：自主式水下机器人 数据采集 导航定位 

学科分类：11[军事学] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 08[工学] 081002[081002] 110503[110503] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2014.20.043

馆 藏 号：203603854...