船舶航向与柴油主机联合LPV鲁棒控制及仿真

作     者：袁士春 郭晨 刘雨 YUAN Shi-chun;GUO Chen;LIU Yu

作者机构：大连海事大学电气与自动化学院 

基　　金：国家自然科学基金(60474014) 交通部应用基础研究项目(200432922504) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20040151007) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第7期

页      码：1812-1816,1820页

摘      要：船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制。建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方法,通过状态反馈对闭环极点进行配置,分别设计具有H∞鲁棒性能的航向与主机LPV控制器,实现二者的联合控制。以5446箱班轮为被控制对象,仿真验证了航向与主机LPV控制器在风浪干扰下联合控制的有效性。

主 题 词：船舶航向 柴油主机 联合控制 线性变参数 鲁棒控制 

学科分类：07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0711[理学-心理学类] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 082401[082401] 0812[工学-测绘类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.07.057

馆 藏 号：203604014...