基于混沌的自适应模糊PID参数寻优研究(英文)

作     者：吴云洁 吕骎 田大鹏 WU Yun-jie, LV Qin, TIAN Da-peng (Department of Automatic Control, Beihang University, Beijing 100191, China)

作者机构：北京航空航天大学自动控制系北京100191 

基　　金：National nature science foundation of China, 60304005 Program for new century excellent talents in university, NCET-07-0044 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第19期

页      码：5224-5227页

摘      要：针对自适应模糊PID控制器提出了一种基于混沌变量的优化算法。首先,利用混沌运动的遍历性特性,基于混沌优化方法进行PID控制器设计。在系统稳定的条件下,通过粗调和精确搜索可以找到具有最小参数的最佳控制器。这些参数被用来作为自适应模糊PID控制器的最佳参数。然后,按照自适应模糊控制方法,控制律及其参数可以被确定。仿真实验结果显示,该方法能够达到所要求的指标,其有效性得到了证明。

主 题 词：混沌 PID控制 自适应模糊控制 参数优化 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.19.078

馆 藏 号：203604014...