基于动态目标位置的智能车辆控制研究

作     者：曹凯 于少伟 周芦芦 CAO Kai;YU Shao-wei;ZHOU Lu-lu

作者机构：山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2008年第37卷第4期

页      码：476-480,486页

摘      要：为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线.本文以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种智能车辆横向运动控制器,并通过计算机仿真实现.结果表明,基于动态目标位置概念的控制器设计具有较好的控制性能,能够较为理想地模拟实际交通环境中车辆横向运动的特性.

主 题 词：智能车辆 动态目标位置 横向控制 动态目标跟踪 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2008.04.017

馆 藏 号：203604072...