意念控制无人机的相关研究

作     者：徐舫舟 赵松松 郑文风 舒明雷 XU Fang-zhou;ZHAO Song-song;ZHENG Wen-feng;SHU Ming-lei

作者机构：齐鲁工业大学(山东省科学院)电子信息工程学院(大学物理教学部)济南250353 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)济南250101 医学人工智能重点实验室济南250101 齐鲁工业大学(山东省科学院)计算中心济南250353 

基　　金：国家自然科学基金(61701270) 齐鲁工业大学(山东省科学院)青年博士合作基金(2017BSHZ009) 山东省高等学校科学技术计划(J16LN30) 山东省自然科学基金(ZR2017MEE078) 新能源电力系统国家重点实验室开放课题(LAPS17004) 

出 版 物：《齐鲁工业大学学报》 (Journal of Qilu University of Technology)

年 卷 期：2019年第33卷第1期

页      码：65-69页

摘      要：意念控制无人机是基于脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)系统来实现的。使用NeuroSky的脑波传感器ThinkGear AM(TGAM)模块提取脑电信号,对TGAM模块的配套开发包进行软件编译和开发,将提取到的脑电信号中的专注度和眨眼强度以数值的形式显示出来,并设置阈值定义不同的飞行模式,在PC端设计出一个意念控制显示平台,可以直接观察佩戴者的意念状态和无人机的飞行状态。另一方面,PC端由串口将处理后的脑电信号传输给信号发射器,信号发射器根据实时采集的脑电信号输出对应的指令,从而操控STC15系列四旋翼直升机的起飞、下降、飞行方向和前进速度。

主 题 词：TGAM模块 专注度 眨眼 无人机 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2019.01.011

馆 藏 号：203607044...