分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真

作     者：杜荣华 米思雨 胡林 孟灿 Du Ronghua;Mi Siyu;Hu Lin;Meng Can

作者机构：长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所长沙410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 

基　　金：国家自然科学基金(11272067) 湖南省自然科学基金(2016JJ2006)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2019年第41卷第3期

页      码：327-333,345页

摘      要：针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。

主 题 词：分布式驱动电动汽车 复合制动系统 转矩分配 制动稳定性 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.03.013

馆 藏 号：203607053...